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Mathematical Modeling of Flexible Robot Manipulators with Slender Links--A Lumped Parameter Approach:基於集總參數法之細長桿件撓性機械手臂建模研究
許忠湛 黃浩倫 魯昶甫 鄭銘揚 Hsu, Chung-chan; Huang, Hao-lun; Lu, Chang-fu; Cheng, Ming-yang;
中國機械工程學刊
44:1 2023.02[民112.02]
頁37-48
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