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基於焊道幾何進行埋弧焊焊炬軌跡自動規劃:Automatic Planning of Submerged Arc Welding Torch Trajectory Based on Weld Bead Geometry
張晉睿 莊子毅 Chang, Chin-jui; Chuang, Tzu-yi;
中國土木水利工程學刊
34:3 2022.05[民111.05]
頁185-190
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