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- 卷 期:
21:4 1998.07[民87.07]
- 頁 次:
頁493-506
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- 題 名:
Type Synthesis of Modular 2- and 3-Axis Manipulators:模組化二及三軸機械臂之類型合成
- 作 者:
- 書刊名:
- 卷 期:
19:3 1998.06[民87.06]
- 頁 次:
頁261-273
- 題 名:
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- 題 名:
- 作 者:
- 書刊名:
- 卷 期:
22:2 1999.03[民88.03]
- 頁 次:
頁159-169
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- 題 名:
- 作 者:
- 書刊名:
- 卷 期:
195 1999.06[民88.06]
- 頁 次:
頁187-192
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- 題 名:
- 作 者:
- 書刊名:
- 卷 期:
19 1998.10[民87.10]
- 頁 次:
頁52-57
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- 題 名:
- 作 者:
- 書刊名:
- 卷 期:
19:6 1998.12[民87.12]
- 頁 次:
頁633-639
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- 題 名:
- 作 者:
- 書刊名:
- 卷 期:
17 1998.06[民87.06]
- 頁 次:
頁287-297
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- 題 名:
- 作 者:
- 書刊名:
- 卷 期:
24:12=281 1998.12[民87.12]
- 頁 次:
頁311-312
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- 題 名:
- 作 者:
- 書刊名:
- 卷 期:
31 1999.07[民88.07]
- 頁 次:
頁1-14
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- 題 名:
- 作 者:
- 書刊名:
- 卷 期:
198 1999.09[民88.09]
- 頁 次:
頁168-176
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- 題 名:
Tracking Control of Robots Using Computed Torque Based Sliding Mode Controller:計算力矩順滑控制在機械臂追蹤控制之應用
- 作 者:
- 書刊名:
- 卷 期:
19:2 1998.04[民87.04]
- 頁 次:
頁177-185
- 題 名:
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- 題 名:
- 作 者:
- 書刊名:
- 卷 期:
13 1991.06[民80.06]
- 頁 次:
頁375-387
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- 題 名:
- 作 者:
- 書刊名:
- 卷 期:
17 1999.11[民88.11]
- 頁 次:
頁1-12
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- 題 名:
- 作 者:
- 書刊名:
- 卷 期:
6:4 1999.11[民88.11]
- 頁 次:
頁6-11
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- 題 名:
The Control of a Biped Locomotion in the Frontal Plane:五關節兩腳機械人在正面之控制
- 作 者:
- 書刊名:
- 卷 期:
6 1999.07[民88.07]
- 頁 次:
頁241-255
- 題 名:
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- 題 名:
- 作 者:
- 書刊名:
- 卷 期:
19:1 1999.12[民88.12]
- 頁 次:
頁71-76
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- 題 名:
撓性機械手臂碰撞障礙物之動力與控制策略分析:Dynamic and Control of the Flexible Link Arm Against a Massive Obstacle
- 作 者:
- 書刊名:
- 卷 期:
19:1 1999.12[民88.12]
- 頁 次:
頁85-93
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