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以單眼視覺SLAM建立場景三維特徵地圖輔助相機定位之定位精度與適應性分析:Feasibility and Accuracy Analysis of Camera Localization Aided by a 3D Feature Map Established by Monocular Visual SLAM
林緯程 饒見有 Lin, Wei-cheng; Rau, Jiann-yeou;
航測及遙測學刊
27:1 2022.03[民111.03]
頁29-42
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