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Planning S-Curves in the Coordinated PTP Motion of Multiple-Axis Machines under Velocity Acceleration and Jerk Constraints:在速度加速度及急衝度限制下規劃多軸點到點同動運動之S形速度曲線
羅啟維 施慶隆 李文猶 Ruo, Chi-wei; Shih, Ching-long; Lee, Wen-yo;
Journal of the Chinese Institute of Electrical Engineering
10:3 2003.08[民92.08]
頁221-234
TCI引用統計