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- 題 名:
- 作 者:
- 書刊名:
- 卷 期:
32:1 1999.03[民88.03]
- 頁 次:
頁31-51
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- 題 名:
- 作 者:
- 書刊名:
- 卷 期:
186 1998.09[民87.09]
- 頁 次:
頁261-272
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題 名:
Singularity Considerations and the Compact-Inverse Method:應用精簡-反轉法解算機械臂之奇異點問題
- 作 者:
- 書刊名:
- 卷 期:
6 1998.06[民87.06]
- 頁 次:
頁29-41
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題 名:
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- 題 名:
- 作 者:
- 書刊名:
- 卷 期:
205 2000.04[民89.04]
- 頁 次:
頁175-187
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題 名:
ITRI-A型機器人控制模擬軟體發展:The Development of Software for Control Simulation Subjected to the ITRI-A Robot
- 作 者:
- 書刊名:
- 卷 期:
11:2 1996.06[民85.06]
- 頁 次:
頁273-282
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題 名:
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題 名:
機器人定位量測裝置應用之比較:A Comparison of Measurement Devices Applied in Robot Calibration
- 作 者:
- 書刊名:
- 卷 期:
25 2002.09[民91.09]
- 頁 次:
頁51-63
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題 名:
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- 題 名:
- 作 者:
- 書刊名:
- 卷 期:
25:1 1992.03[民81.03]
- 頁 次:
頁247-266
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- 題 名:
- 作 者:
- 書刊名:
- 卷 期:
21:6=239 1995.06[民84.06]
- 頁 次:
頁230-242
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題 名:
Kinematics and Control of Dexterous Manipulation Using a Multifingered Robot Hand:機器手指靈巧操作之運動學與控制
- 作 者:
- 書刊名:
- 卷 期:
1:2 1993.04[民82.04]
- 頁 次:
頁121-134
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題 名:
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- 題 名:
- 作 者:
- 書刊名:
- 卷 期:
70 1989.01[民78.01]
- 頁 次:
頁161-171
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- 題 名:
- 作 者:
- 書刊名:
- 卷 期:
149 2013.02[民102.02]
- 頁 次:
頁55-63
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題 名:
六軸機械手臂控制技術:Control Technique of 6-Joint Robotics Manipulators
- 作 者:
- 書刊名:
- 卷 期:
281 2012.06[民101.06]
- 頁 次:
頁30-41
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題 名:
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題 名:
運動學/反運動學控制硬體IP設計開發:Development of the Control Hardware IP for Kinematics/Inverse Kinematics
- 作 者:
- 書刊名:
- 卷 期:
368 2013.11[民102.11]
- 頁 次:
頁61-75
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題 名:
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- 題 名:
- 作 者:
- 書刊名:
- 卷 期:
7:2 1992.06[民81.06]
- 頁 次:
頁201-209
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- 題 名:
- 作 者:
- 書刊名:
- 卷 期:
21:6=246 2011.06[民100.06]
- 頁 次:
頁94-99
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題 名:
六軸機械手臂控制技術:Control Technique of 6-joint Robotics Manipulators
- 作 者:
- 書刊名:
- 卷 期:
337 2011.04[民100.04]
- 頁 次:
頁107-118
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題 名:
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- 題 名:
- 作 者:
- 書刊名:
- 卷 期:
17 2009.12[民98.12]
- 頁 次:
頁87-101
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- 題 名:
- 作 者:
- 書刊名:
- 卷 期:
135 2009.11[民98.11]
- 頁 次:
頁123-126
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題 名:
六軸機械操作手臂─位置運動學分析:6-Axis Manipulator--Position Kinematics Analysis
- 作 者:
- 書刊名:
- 卷 期:
321 2009.12[民98.12]
- 頁 次:
頁96-103
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題 名:
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題 名:
FPGA的反運動學控制器設計:The Inverse Kinematics Controller Design of FPGA
- 作 者:
- 書刊名:
- 卷 期:
14:1 民94.01
- 頁 次:
頁19-26
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題 名: