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題 名:
LQR/RPS Design of Robust Controllers for a One-Link Robot:使用LQR/RPS法為單軸機械臂設計強健控制器
- 作者:
- 書刊名:
- 卷 期:
23:2 2000.03[民89.03]
- 頁 次:
頁243-250
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題 名:
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題 名:
Tracking Control of Robot Manipulators with Parametric Uncertainty:機械手臂在未知不確定參數下之追蹤控制
- 作者:
- 書刊名:
- 卷 期:
3:3 1996.08[民85.08]
- 頁 次:
頁253-259
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題 名:
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- 題 名:
- 作者:
- 書刊名:
- 卷 期:
11 1997.01[民86.01]
- 頁 次:
頁3-4