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搜尋六自由度並聯式機器人最大無奇異點軸位移空間之方法:Search of 6-Dof Parallel Manipulators with Maximal Singularity-free Point Space
林俊呈
蘭陽學報
16 2017.07[民106.07]
頁86-95
TCI引用統計