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A Nonlinear Programming Method for Time-optimal Control of an Omni-directional Mobile Robot:可全方位運動機器人之非線性規劃最佳時間控制法
王世民 吳佳儒 魏嘉延 Wang, Shi-min; Wu, Chia-ju; Wei, Jia-yan;
修平學報
23 2011.09[民100.09]
頁83-102
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