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Structural Design and Gait Planning of Hydraulically Actuated Quadruped Bionic Robot:液壓驅動四足仿生機器人結構設計與步態規劃
高炳微 邵俊鵬 孫桂濤 Gao, Bingwei; Shao, Junpeng; Sun, Guitao;
中國機械工程學刊
36:5 2015.10[民104.10]
頁421-430
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