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Joints Position Estimation of a Redundant Scara Robot by Means of the Unscented Kalman Filter and Inertial Sensors:
Urrea, Claudio; Muñoz, Rodrigo; Muñoz, Rodrigo; Urrea, Claudio;
Asian Journal of Control
18:2 2016.03[民105.03]
頁481-493
TCI引用統計