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Mathematical Dynamic Modelling and Angular Speed Trajectory Tracking Control for an Escalator System:輪帶傳輸動力系統之數學模型建模與輪速控制
陳崑永 林合慶 劉建均 Chen, Kun-yung; Lin, He-ching; Liu, Chien-chun;
航空技術學院學報
21 2022.12[民111.12]
頁19-25
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