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題 名:
Tracking Control of Robots Using Computed Torque Based Sliding Mode Controller:計算力矩順滑控制在機械臂追蹤控制之應用
- 作者:
- 書刊名:
- 卷 期:
19:2 1998.04[民87.04]
- 頁 次:
頁177-185
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題 名:
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題 名:
Anti-Windup Controller Design for Discrete-Time Control Systems:離散時間控制系統之反重置終結控制器設計
- 作者:
- 書刊名:
- 卷 期:
17:1 1996.02[民85.02]
- 頁 次:
頁51-58
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題 名:
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題 名:
Synthesis of Fuzzy Logic Controllers Using Genetic Algorithms:遺傳算則於模糊控制器之設計
- 作者:
- 書刊名:
- 卷 期:
1:2 1993.04[民82.04]
- 頁 次:
頁163-171
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題 名:
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題 名:
Observer-Based Robust AILC for Robotic System Tracking Problem:基於觀測器架構之適應式迭代學習法則於機械臂追蹤控制之應用
- 作者:
- 書刊名:
- 卷 期:
30:6 2009.12[民98.12]
- 頁 次:
頁483-491
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題 名:
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題 名:
Iterative Learning Control for Discrete Sliding Mode Control Systems:離散線性系統反覆式學習控制
- 作者:
- 書刊名:
- 卷 期:
24:4 2007.12[民96.12]
- 頁 次:
頁(I)39-(I)56
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題 名:
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題 名:
A Variable Step Maximum Power Point Tracking for Photovoltaic Power System:太陽能電力系統變步長最大功率追蹤
- 作者:
- 書刊名:
- 卷 期:
29:3 2008.06[民97.06]
- 頁 次:
頁225-231
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題 名: