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Three-link Manipulator Optimal Path Planning Using Direct Collocation and Nonlinear Programming:使用「直接定位及非線性規劃」設計機器手臂軌跡路徑
陳軍杰 林柏旭 旭葉 Chen, F. Jyun-jye; Lin, Pohsu; Yeshi;
先進工程學刊
6:3 2011.07[民100.07]
頁177-182
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