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Based on Genetic Algorithm and Input Estimation Approach to Design a Variable Structure Controller for Auxiliary Rehabilitation Robot:結合基因演算法與輸入估測理論於復健機器人之可變結構控制器設計研究
陳聰堅 李永隆 段彭年 Chen, Tsung-chien; Lee, Yung-lung; Tuan, Peng-nien;
南開學報
4:4 2007.12[民96.12]
頁59-74
TCI引用統計