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A New Numerical Solution to the Forward Kinematic Problem of the Stewart Platform Mechanism:Stewart Platform機構正向運動問題的新數值解法
黃金沺 黎光祥 Huang, Chintien; Li, Kuang-hsiang;
中國機械工程學刊
21:5 2000.10[民89.10]
頁445-450
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