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Numerical Integration of Multibody Mechanical Systems Using Baumgarte's Constraint Stabilization Method:Baumgarte拘束穩定法在多體機械系統數值積分之應用
林仕亭 黃健楠 Lin, Shih-tin; Huang, Jiann-nan;
中國工程學刊
25:2 2002.03[民91.03]
頁243-252
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