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System Modeling and Feedback Linearization Control of a Precision Repulsive Maglev Stage:斥力型磁浮平臺之模型分析與回饋線性化控制
顏家鈺 黃兆銘 Yen, jia-Yush; Huang, Chao-ming;
中國機械工程學刊
20:6 1999.12[民88.12]
頁517-526
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