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應用Euler-Rodriguez四元法建立六自由度潛艇運動模擬:Apply Euler-Rodriguez Quaternion to Establish Submarine Maneuvering Simulation in Six Dof
郭真祥 蔡進發 陳振緯 Kouh, J. S.; Tsai, J. F.; Chen, C. W.;
中國造船暨輪機工程學刊
29:3 2010.08[民99.08]
頁155-170
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