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影像處理及模糊控制在船舶進港時避碰之應用:Application of Image Processing Technique and Fuzzy Control to a Ship Collision Avoidance during Port Entry Maneuver
曾慶耀 李信德 余萬勇 湯國魁 Tzeng, C. Y.; Lee, S. D.; Yu, W. Y.; Tang, G. K.;
中國造船暨輪機工程學刊
30:1 2011.02[民100.02]
頁17-29
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