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Design and Application of An Image-Processing-Based Fuzzy Autopilot for Small-Boat Approaching Maneuvers:
Lee, Sin-der; Tzeng, Ching-yaw; Kehr, Young-zehr; Kang, Chih-kai; Huang, Chi-chun;
Journal of Marine Science and Technology
18:4 2010.08[民99.08]
頁558-567
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