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題名 | 以PMLSM開發模擬器線型運動控制系統= |
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作者 | 王晚成; 楊中強; 王忍忠; 范允杰; |
期刊 | 新新季刊 |
出版日期 | 20080700 |
卷期 | 36:3 2008.07[民97.07] |
頁次 | 頁94-106 |
分類號 | 448.94 |
語文 | chi |
關鍵詞 | 線型永磁式同步馬達; 非線性控制設計; DSP; CPLD; |
中文摘要 | 模擬器的線型運動控制需求主要以力桿及平台分系統為主,其他則視模擬器的功能而定,諸如彈射訓練模擬器的彈射椅、逃生程序訓練模擬器的座艙罩等。這類的線型運動均以螺桿式電動缸驅動。近年來線型馬達的驅動技術漸趨成熟,業界已開發出高速且高精密度的線型馬達機台,以替代傳統的滾珠導螺桿機台。有鑑於此,本文主要在開發一套泛用型網路互動式的線型永磁同步馬達(PMLSM, Permanent Magnet Linear Synchronous Motor)控制系統,以作為模擬器運用上的評估。 控制器參數則是由MATLAB/SIMULINK軟體之非線性控制設計(NCD, Non linear Control Design)模組設計而得。在遠端監控方面是以可跨平台的Java語言經由網路互動式技術開發整合,在技術實現上,運用DSP在馬達驅動技術上的優勢與CPLD可程式化的彈性設計,整合出一部泛用型網路互動式線型永磁同步馬達驅動器。 |
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