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題名 | Tracking Control of Robots Using Computed Torque Based Sliding Mode Controller=計算力矩順滑控制在機械臂追蹤控制之應用 |
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作者 | 陳介力; 林志哲; Chen, Chieh-li; Lin, Chih-jer; |
期刊 | 中國機械工程學刊 |
出版日期 | 199804 |
卷期 | 19:2 1998.04[民87.04] |
頁次 | 頁177-185 |
分類號 | 448.942 |
語文 | eng |
關鍵詞 | 計算力矩; 順滑控制; 機械臂; 追蹤控制; Sliding control; Computed torque method; Chattering; Switching controller; Uncertainty; Disturbance; |