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題名 | Priority Considerations for Multiple Goals of Redundant Manipulators=多餘自由度機械臂之多目標優先權調變法則 |
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作者 | 鄭芳田; 蘇國雄; 王惟民; | 書刊名 | 中國工程學刊 |
卷期 | 19:4 1996.07[民85.07] |
頁次 | 頁499-513 |
分類號 | 448.94 |
關鍵詞 | 多餘自由度機械臂; 多目標; 優先權調變法則; Redundant manipulators; Multiple goals; Priority considerations; |
語文 | 英文(English) |