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題名 | 類神經網路探詢--以模擬拖車倒車為例= |
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作者 | 黃敬仁; |
期刊 | 勤益學報 |
出版日期 | 19931200 |
卷期 | 11 1993.12[民82.12] |
頁次 | 頁129-149 |
分類號 | 312.2 |
語文 | chi |
關鍵詞 | 拖車; 倒車; 模擬; 類神經網路; |
中文摘要 | 在現實生活中,拖車倒車入庫是一個高度非線性的問題,所需要考且的 變數相當多,以目前的理論而言,倘沒有一個公式能表示出它的運動方程式,而 對於一個拖車的駕駛,也必須經由不斷的練習與修正方向盤的角度,才能熟練的 將車停至定位。或許,在倒車時,還需要將車子前後的移動方向,才會調整至正 確的位置。本文假設拖車只允許倒車;在這個限制下,倒車入庫的困難度也就提 高了不少,在我們的研究中,選擇了拖車倒車入庫,作為我們應用的例子,研究 的目標是要學習拖車倒車運動的軌跡,並藉以分析我們所應用的類神經網路架 構,是否適合於此類問題。 |
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