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題名 | 利用微電腦作油壓伺服控制之研究 |
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作者 | 莊華益; | 書刊名 | 明志工專學報 |
卷期 | 18 1986.05[民75.05] |
頁次 | 頁47-68 |
分類號 | 446.4121 |
關鍵詞 | 伺服控制; 油壓; 微電腦; |
語文 | 中文(Chinese) |
中文摘要 | 油壓伺服在工業上佔有愈來愈重要的地位,因為其不但擁有一般油壓之優點,如高出力、高效率等,且能夠作精確的位置與速度控制,故常用在工業加工,礦業及飛行控制上。而利用微電腦作油壓伺服,則不但可發揮油壓伺服之功能,更能使其控制更富有彈性,作更複雜的資訊處理,以使在不同情況下有更優異之控制性能。 本文即利用一微電腦控制伺服閥,以作油壓缸之定位控制。首先利用微電腦作系統之判定,再建立一個PID控制程式,探討在不同變數控制下,油壓缸之動作情形,以期與理論相互配合,作為教學使用及工業控制用。 |
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