查詢結果分析
來源資料
頁籤選單縮合
題名 | 自主式水下載具AUV-HM1整合型導航系統之構建方法=Design Concept of the Integrated Navigation Syster for the Autonomous Underwater Vehicle, AUV-HMI |
---|---|
作者 | 郭振華; 邱逢琛; 鄭勝文; Guo, J.; Chiu, F. C.; Cheng, S. W.; |
期刊 | 海下技術季刊 |
出版日期 | 19970300 |
卷期 | 7:1 1997.03[民86.03] |
頁次 | 頁21-30 |
分類號 | 444.9 |
語文 | chi |
關鍵詞 | 自主式水下載具; 導航系統; Underwater Vehicles; Underwater Navigation; Sonars; |
中文摘要 | 臺灣地區地狹人稠、山多平地少,可用土地相當有限,且天然資源貧瘠。然而, 臺灣四面環海,海岸線長達 1,140 公里, 每平方公里就有 32 公尺的海岸線,擁有豐富的 海洋資源可供利用,不論經濟、交通、資源、環境及國防皆與海洋密不可分。因而海岸空間 之拓展以及海洋資源之開發,將是未來發展的重要領域之一。 具有智慧功能之自主式水下載具,能自動執行各種海洋開發、調察、環保等相關水下作業, 具充分發展潛力,為各主要工業先進國家競相研發之對象。本文針對研發中之自主式水下載 具 AUV-HM1 之導航系統,說明其設計理念以及系統整合的方法。 |
本系統之摘要資訊系依該期刊論文摘要之資訊為主。