頁籤選單縮合
| 題 名 | 基於逐步光束法平差發展立體視覺里程計=Development of Stereo Visual Odometry Based on Stepwise Bundle Adjustment |
|---|---|
| 作 者 | 黃瓘茗; 曾義星; | 書刊名 | 航測及遙測學刊 |
| 卷 期 | 28:4 2023.12[民112.12] |
| 頁 次 | 頁227-238 |
| 分類號 | 440.98 |
| 關鍵詞 | 立體視覺里程計; 共面式; 共線式; 逐步光束法平差; 循環匹配; Stereo visual odometry; Coplanar condition; Collinear condition; Stepwise bundle adjustment; Circular matching; |
| 語 文 | 中文(Chinese) |