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題 名 | Disturbance Compensation Based Model-free Adaptive Tracking Control for Nonlinear Systems with Unknown Disturbance |
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作 者 | Li, Haifeng; Wang, Yingchun; Pang, Mengmeng; | 書刊名 | Asian Journal of Control |
卷 期 | 23:2 2021.03[民110.03] |
頁 次 | 頁708-717 |
分類號 | 448.942 |
關鍵詞 | Disturbance compensation control; Disturbance estimator; Model-free adaptive control; MFAC; Pseudo-partial derivatives; PPDs; |
語 文 | 英文(English) |