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題名 | 南寮開放場域實踐安全的車道變換=Implementation of Safe Lane Change Maneuvers for Autonomous Vehicles in the NanLiao Open Field |
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作者 | 古昆隴; |
期刊 | 機械工業 |
出版日期 | 20210400 |
卷期 | 457 2021.04[民110.04] |
頁次 | 頁52-59 |
分類號 | 447.17 |
語文 | chi |
關鍵詞 | 自動駕駛車; 車道變換決策和控制; 車道變換風險評估; Autonomous vehicle; Lane change decision and control; Lane change risk evaluation; |