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題 名 | A Review of Optimal Motion Planning for Unmanned Vehicles |
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作 者 | Gao, Shuhua; Huang, Sunan; Xiang, Cheng; Lee, Tong Heng; | 書刊名 | Journal of Marine Science and Technology |
卷 期 | 28:5 2020.10[民109.10] |
頁 次 | 頁321-330 |
專 輯 | 2019 International Automatic Control Conference |
分類號 | 444.54 |
關鍵詞 | Motion planning; Unmanned vehicle; Sampling-based motion planning; Optimal motion planning; Numerical optimization; |
語 文 | 英文(English) |