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題名 | 氣壓撓性致動器應用於並聯式四軸人工手臂運動控制之設計研究=Development of a Artifical Flexible Arm Using Flexible Muscle Actuators |
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作者 | 任志強; 鄭秦亦; 吳尚儒; 李柏翰; | 書刊名 | 技術學刊 |
卷期 | 33:3 2018.09[民107.09] |
頁次 | 頁143-154 |
分類號 | 446.7 |
關鍵詞 | 氣壓人工肌肉致動器; 並聯式撓性氣壓手臂; 定位控制; Pneumatic muscle actuator; Parallel pressure flexible arm; Position control; |
語文 | 中文(Chinese) |