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題名 | 麥克姆輪車運動模型=The Constructing Dynamic Model of Mecanum Wheel Platform |
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作者 | 楊伯華; 王旭平; 陳献庚; | 書刊名 | 修平學報 |
卷期 | 41 2021.03[民110.03] |
頁次 | 頁1-13 |
分類號 | 447.1198 |
關鍵詞 | 麥克姆輪; 地面接觸點速度; Meca Mecanum wheel; Ground contact velocity; Euler-lagrange equations; |
語文 | 中文(Chinese) |