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題 名 | Alignment Motion Control for an Automated Human Ear Surgery via Vision-Servoing |
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作 者 | Gao, Wenchao; Liang, Wenyu; Tan, Kok Kiong; | 書刊名 | Asian Journal of Control |
卷 期 | 19:2 2017.03[民106.03] |
頁 次 | 頁482-493 |
分類號 | 448.942 |
關鍵詞 | Surgical instrument; Visual servoing; Kalman filter; |
語 文 | 英文(English) |