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題名 | Design of Single-Wheeled Mobile Robot Sliding Mode Control=單輪移動機器人的非線性控制系統設計 |
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作者 | 陳茂林; 陳茂林; Chen, Mao-lin; Chen, Mao-lin; |
期刊 | 中正嶺學報 |
出版日期 | 20150500 |
卷期 | 44:1(A) 2015.05[民104.05] |
頁次 | 頁45-52 |
分類號 | 448.94 |
語文 | eng |
關鍵詞 | 單輪移動機器人; 非線性控制系統; 非奇異控制; 動態反饋線性化; 滑模控制; Single-wheeled mobile robot; The dynamic feedback linearization; Sliding mode control; Non-singular control; |