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題名 | 基於實數編碼之遺傳演算法於無人自走車的路徑規劃=Path Planning of an Automatic Guidance Vehicle Using Real-Coded Genetic Algorithm Based Path Exploration |
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作者 | 林志哲; 劉政鑫; 林啟瑞; 游勝凱; | 書刊名 | 車輛工程學刊 |
卷期 | 9 2012.06[民101.06] |
頁次 | 頁67-82 |
分類號 | 448.94 |
關鍵詞 | 基因演算法; 無人自走車; 路徑規劃; 避障任務; Labview; Real-coded genetic algorithm; Path planning; AGV; |
語文 | 中文(Chinese) |