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題名 | Posture Estimation and Tracking of an Autonomous Mobile Robot Using a Laser Scanner with Retro-Reflectors= |
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作者 | Tsai, Ching-Chih; Lin, Hung-Hsing; Hsu, Jui-Cheng; |
期刊 | 中國工程學刊 |
出版日期 | 20070100 |
卷期 | 30:1 2007.01[民96.01] |
頁次 | 頁103-114 |
分類號 | 448.94 |
語文 | eng |
關鍵詞 | Extended information filter; Laser scanner; Mobile robot; Posture tracking; Self-localization; |