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題名 | 6軸垂直關節型機器手臂之荷重變形引起的定位誤差研究=A Study of Position Error Caused by Loading for 6-axis Articulated Robot |
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作者 | 彭達仁; 丁純乾; 陳俊皓; 黃淵勇; | 書刊名 | 機械工業 |
卷期 | 337 2011.04[民100.04] |
頁次 | 頁119-127 |
專輯 | 控制器技術專輯 |
分類號 | 448.942 |
關鍵詞 | 垂直關節型機械手; 荷重變形補償; 定位誤差; 諧和式減速機; Articulated robot; Compensation of loading deformation; Position error; Harmonic drive reducer; |
語文 | 中文(Chinese) |