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題 名 | 粒子濾波器應用於整合型影像輔助室內定位系統=Particle Filtering to Integrate Indoor Localization System Based on IMU and Camera |
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作 者 | 陳衍廷; 王世蕊; | 書刊名 | 機械工業 |
卷 期 | 317 2009.08[民98.08] |
頁 次 | 頁33-42 |
專 輯 | 智慧機器人技術專輯 |
分類號 | 448.533 |
關鍵詞 | 粒子濾波器; 定位系統; 攝影機校正; 慣性感測元件; Particle filter; Localization system; Camera calibration; IMU; |
語 文 | 中文(Chinese) |