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題 名 | AI馬達機器人研發 |
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作 者 | 許文昌; 王惠玲; 陳佑權; | 書刊名 | 亞東學報 |
卷 期 | 29 2009.06[民98.06] |
頁 次 | 頁113-118 |
分類號 | 448.94 |
關鍵詞 | RS232串列傳輸; AI馬達; LabVIEW; USB webcam; LabVIEW vision; |
語 文 | 中文(Chinese) |
中文摘要 | 摘要 本文的內容為使用LabVIEW 圖控語言建構機器人 人機介面,透過RS232 串列傳輸來控制由17 個AI 馬 達所構成的雙足機器人,使用AI 馬達,可以簡化控 制電路,還可回傳AI 馬達角度資料,記錄目前各顆 馬達的角度資料,並且還能將此資料當做腳本,用來 編輯機器人動作,另外為了要讓機器人具有視覺能 力,因此加入了USB Webcam 來做為機器人的頭部, 我們憑藉著LabVIEW 強大的硬體控制能力及軟體處理 能力,透過USB Webcam 擷取的影像,可以很輕易的 利用LabVIEW Vision 做處理,使機器人除了具備基 本的監視及錄影功能之外,還可以學習人類動作,我 們在人的身上放置標示物,使機器人能根據標示物, 做出相對應的動作,並且將一連串的動作資料紀錄下 來,使他能依照所記錄的腳本行動,另外還可透過 LabVIEW 所提供的Web Publishing Tool,實現遠端 遙控的功能,讓使用者可以不用在現場也能知道機器 人目前的情形。 |
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