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題名 | 雷射掃描法應用於行人偵測可行性研究=A Feasibility Study on Pedestrian Detection Using Laser Scanners |
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作者 | 鍾隆文; 吳宗彥; |
期刊 | 東南學報 |
出版日期 | 20070600 |
卷期 | 31 2007.06[民96.06] |
頁次 | 頁145-154 |
分類號 | 448.94 |
語文 | chi |
關鍵詞 | 雷射掃描; 影像辨識; 行人偵測; 智慧型保全系統; |
中文摘要 | 摘 要 行人偵測結果可以應用在許多領域,例如運輸場站的安全監控、自動化行人觸動 號誌、智慧型保全系統、行人交通流量、人員緊急疏散等。早在1982年,就有研究提 出利用CCD 攝影機擷取影像,再透過影像辨認方法偵測行人數目的構想,其後各種最 新的影像辨認技術更是不斷的推陳出新。雖然利用影像辨認一直是行人偵測方法的主 流,不過不可否認的其實用性仍然有待考驗,因為CCD 攝影機有許多先天上的缺點仍 待克服,例如:(1)所得影像受天候及光線的影響很大-光線的亮度、角度、陰影等都會 影響行人影像辨識的正確性。(2)多部攝影機影像不易整合-如果要解決行人前後遮蔽的 問題,必須使用多部攝影機從不同的角度拍攝,但是除非經過複雜的影像校正和座標 轉換,否則不易將所得座標整合在一起。近年來由於雷射掃描儀的問世,為解決上述 問題提供了一個絕佳的方案,因為雷射光不受可見光及氣候的影響,即使在下雨天的 黑夜,在車燈的干擾下,仍可準確的偵測行人的位置。其次,雷射掃描儀可以獲得行 人身上各點的絕對座標,因此不同掃描儀所得可以輕易的整合在同一座標系統中,增 加辨認的正確性。因此,本研究重點為探討以雷射掃描法發展行人偵測技術的可行 性,並對其應用的優、缺點及未來的方展方向也提出討論。 |
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