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題名 | Learning Fuzzy Controller for Time Optimal Control=時間最佳化學習式模糊控制器 |
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作者 | 徐耀佑; 陳文良; Hsu, Yao-yu; Chen, Wen-liang; |
期刊 | 自動控制學刊 |
出版日期 | 19970300 |
卷期 | 5:1 1997.03[民86.03] |
頁次 | 頁1-10 |
分類號 | 448.942 |
語文 | eng |
關鍵詞 | 學習式模糊控制器; Learning control; Fuzzy control; Time optimal control; |
中文摘要 | 本文提出新的學習法則於時間最佳化控制,適用於狀態變數可被量測迴授的系統,但系統之數學模式並不知曉。首先,將連續的狀態及控制空間分割成獨立的模糊晶格,並以模糊晶格映射來近似系統行為。藉由一連串學習訊號刺激系統,並搜集所有的狀態值及控制量於資料暫存器中。將浮點資料轉換成模糊晶格映射及產生附有時間及接近度 (degree )之控制法則,經驗中具有較少時間及較大接近度的控制法則將被儲存於控制表格中。當控制表格學習完整時,直接將此表格當作模糊控制器來控制系統。 |
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