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題名 | 微型行走機器人之研發= |
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作者 | 周元昉; 莊嘉揚; 鍾豐仰; 劉家誠; 游志源; 郭天健; 童元鍼; 蔡志弘; 何旭峰; |
期刊 | 機械工業 |
出版日期 | 19970800 |
卷期 | 173 1997.08[民86.08] |
頁次 | 頁183-191 |
分類號 | 448.94 |
語文 | chi |
關鍵詞 | 微型行走機器人; |
中文摘要 | 微機電系統以體積小的特點,可以具有傳統機 械所無法達到的功能,因此近年來在科技界引起廣 泛的重視與投入。研發微型行走機器人之主要目的 在研究易於微小化且有效率的載具及其驅動方式。 本研究的機器人採銅片為本體材料,尺寸約 8mm×5mm×5mm;利用壓電材料以共振方式驅 動。文中介紹此微型機器人之原理、設計、製作、 控制與測試結果。由測試結果得知行走速度可達 50mm/sec,證實此種易於微小化之壓電驅動方 式確實可行。 |
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