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題名 | 以八位元單晶片實現倒單擺直立定位控制=Implementation of the Upright and Position Control of an Inverted-Pendulum System by Using a Microcontroller |
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作者 | 黃登淵; 周德昱; Huang, Deng-yuan; Chou, De-yu; |
期刊 | 科學與工程技術期刊 |
出版日期 | 20051200 |
卷期 | 1:3 民94.12 |
頁次 | 頁55-61 |
分類號 | 448.942 |
語文 | chi |
關鍵詞 | 倒單擺; 單晶片; PID; LQR; Inverted-pendulum; Microcontroller; |