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題名 | 智慧型自主式水下載具之研發= |
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作者 | 王舜民; 方銘川; |
期刊 | 海洋及水下科技季刊 |
出版日期 | 20100100 |
卷期 | 19:4 2010.01[民99.01] |
頁次 | 頁13-20 |
分類號 | 351.95 |
語文 | chi |
關鍵詞 | 自主式水下載具; 即時控制; 現場可程式邏輯閘陣列; LabVIEW; |
中文摘要 | 隨著海洋科技的進步與發展,水下載具已成為海洋開發與探索的重要工具,世界各國亦已紛紛投資大筆經費從事研究,其中以自主式水下載(Autonomous Underwater Vehicle, AUV)為水下載具技術發展趨勢之一,有鑑於此,故本研究針對智慧型自主式水下載具為研究開發之目的,採用即時控制(Real-Time control)及現場可程式邏輯閘陣列(Field programmable gateway array, FPGA)為系統開發架構,並搭配NI–CompactRIO即時控制器硬體及NI LabVIEW圖形化程式設計工具軟體,使能夠快速系統部署與整合,並實現完成了AUV原型實機之開發,經由大水槽中進行實測結果證實,此智慧型AUV可依照路徑規劃執行穩定可靠,準確路徑追蹤與導航。 |
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