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題名 | H∞ State Feedback Disturbance Rejection of DSP-Based Pendubot=以DSP為核心的平面式倒單擺之H∞狀態回授干擾消除控制 |
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作者 | 李振興; 吳明芳; 王炳聰; Li, Jen-hsing; Wu, Ming-fang; Wang, Ping-tsung; |
期刊 | 崑山科技大學學報 |
出版日期 | 20120600 |
卷期 | 9 2012.06[民101.06] |
頁次 | 頁94-105 |
分類號 | 448.942 |
語文 | eng |
關鍵詞 | H∞狀態回授; 去除干擾; 平面式倒單擺; 數位信號處理器; H∞ state feedback; Disturbance rejection; Pendubot; Digital signal processor; |