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題 名 | 智慧型多種天候車道標線與前車自動偵測系統建立之研究=Intelligent Driving Assistance System for Lane Recognition and Front-Vehicle Detection under Various Weather Conditions |
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作 者 | 陳琮仁; 黃世勳; 王俊哲; 蕭培墉; 傅立成; | 書刊名 | 車輛工程學刊 |
卷 期 | 1 民93.05 |
頁 次 | 頁31-46 |
分類號 | 447.17 |
關鍵詞 | 智慧型運輸系統; 車道辨識; 汽車辨識; 高斯濾波器; 頂點搜尋法; 線段群聚; 車底陰影; 車輛垂直邊; 對稱邊; ITS; Driving assistance system; Lane departure; Lane recognition; Vehicle recognition; Gaussian filter; Peak-finding algorithm; Line-segment grouping; Underneath; Vertical edge; Symmetry; |
語 文 | 中文(Chinese) |