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題名 | An Extended Sliding-Mode Control for the Tracking Problem of a Rotational Inverted Pendulum=高階順滑控制在旋轉捯單擺軌跡追蹤之應用 |
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作者 | 林志哲; 陳志鏗; 李凱笙; Lin, Chih-jer; Chen, Chih-keng; Li, Kai-sheng; |
期刊 | 中國機械工程學刊 |
出版日期 | 200306 |
卷期 | 24:3 2003.06[民92.06] |
頁次 | 頁277-282 |
分類號 | 448.942 |
語文 | eng |
關鍵詞 | 高階順滑控制; 旋轉捯單擺; Sliding mode; Control; Invariance; Trajectory tracking problem; High-gain observer; |