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題名 | 一種用於決定機器足球員行為模式與競爭策略的模糊法則=A Fuzzy Algorithm for Action Selection and Competition Strategy of Soccer Robots |
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作者 | 吳佳儒; 李宗禮; 陳柏堯; 陳堉淮; Wu, Chia-ju; Lee, Tsong-li; Chen, Bo-yao; Chen, Yu-huai; |
期刊 | 科技學刊 |
出版日期 | 20010500 |
卷期 | 10:3 2001.05[民90.05] |
頁次 | 頁167-175 |
分類號 | 448.94 |
語文 | chi |
關鍵詞 | 模糊法則; 行為模式; 競爭策略; 機器人足球員; Fuzzy set theory; Action selection; Competition strategy; Soccer robots; |
中文摘要 | 本文利用模糊法則來決定機器足球員比賽時的行為模式與競爭策略。其中之機器足球員系統是由主控電腦、機器人本體、一影像處理系統及一無線通訊系統所組成。在將比賽球場之狀況經影像處理後,再挑配機器人足球員的攔截、射門、阻擋、掃球及待命等行為模式,與事先定義的攻擊防禦、競爭、方位等權重因子,即可經由模糊法則推算出個別機器人的行為模式,進而發展出一套用於群組機器足球員比賽時的競爭策略。而為驗證所提方法之正確性與可行性,將分別以電腦模擬及實驗結果加以舉例說明。 |
英文摘要 | A fuzzy algorithm is proposed for action selection and competition strategy of robots playing soccer games. Each soccer robot system is composed of a host computer, a vision system, a wireless transmission system, and the robots. According to the positions and heading angles of the robots, which can be determined by the vision system, the proposed algorithm is used to determine whether a robot should intercept, shot, block, sweep the ball, or just stand by. To show the validity of the proposed method, simulation and experimental results are included for illustration. |
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