查詢結果分析
相關文獻
- Theoretical and Experimental Studies of Compliant Motion Control for Robot Manipulator
- 電腦輔助神經外科手術模擬暨定位系統之發展
- Robot Kinematics Estimation and Positioning Compensation with Laser Tracking System
- 微機械手臂
- Correlation between Inertia Sensitivity Indices and Process Capability as a Robot Performance Measures
- Approximate Dynamic Crack Frictional Contact Analysis for 3D Structure
- 撓性機械手臂碰撞障礙物之動力與控制策略分析
- 機電整合系統之研製
- 工業用四軸機械手臂之控制器研究
- 網際網路智慧型視覺控制機械手臂
頁籤選單縮合
題名 | Theoretical and Experimental Studies of Compliant Motion Control for Robot Manipulator=具順應性運動控制之機械手臂理論與實驗研究 |
---|---|
作者 | 查國強; 陳玉山; Cha, Kuo-chiang; Chen, Yu-shan; |
期刊 | 中國航空太空學會學刊 |
出版日期 | 200006 |
卷期 | 32:2 2000.06[民89.06] |
頁次 | 頁167-178 |
分類號 | 448.94 |
語文 | eng |
關鍵詞 | 機械手臂; 順應性運動; 干擾-順應性功能; 接觸力; Robot manipulators; Compliant motion; Disturbance-compliance function; Contact force; |